En principe, le wifi est reconnu automatiquement.
Cependant, il arrive que des composants matériels soient mal supportés.
Il y a plusieurs choix:
Des pages entières sont consacrées au sujet sur ubuntu.org.fr
http://doc.ubuntu-fr.org/reseau#prise_en_charge_du_materiel
http://doc.ubuntu-fr.org/wifi#cle_wpa_redemandee_a_chaque_demarrage
wifi broadcom portable compaq , HP
http://doc.ubuntu-fr.org/hp_compaq_6715b#installation_avec_jaunty
To find if PCI device is supported by the b43 or b43legacy drivers, issue this lspci command:
lspci -vnn | grep 14e4
10:00.0 Ethernet controller [0200]: Broadcom Corporation NetLink BCM5787M Gigabit Ethernet PCI Express [14e4:1693] (rev 02)